طراحی کنترلگر مقاوم مرتبه ثابت با استفاده از چندجمله ای های مثبت

مسئله طراحی کنترلگر مقاوم مرتبه ثابت یکی از زمینه های باز در مهندسی کنترل است که همواره به دلیل نیاز به کنترلگرهای مرتبه پایین مورد توجه بوده است. در سال های اخیر با استفاده از روش چندجمله ای ها و نابرابری های ماتریسی خطی این مسئله غیرکوژ با استفاده از یک چندجمله ای دیگر تبدیل به یک مسئله بهینه سازی کوژ شده است. همچنین در روش یاد شده برای طراحی کنترلگر مرتبه ثابت، برخی پژوهش ها سعی بر قراردادن کارایی های گوناگون در سامانه ها داشته اند و تا کنون کارایی های فرکانسی به روش های مختلفی در مسئله بهینه سازی طراحی کنترلگر مقاوم مرتبه ثابت گنجانده شده است. در این زمینه در پژوهش های مختلف با وجود اهمیت کارایی های حوزه زمان همواره به آنها کمتر پرداخته شده است و بنابراین در این پژوهش سعی شده تا چند روش برای بهبود پاسخ زمانی سامانه ارائه شود. این روش ها به نحوی تعیین شده اند که در مورد مسئله کنترلگر مرتبه ثابت و یا مسئله کنترل مقاوم قابل اعمال باشند. در ادامه روش های ارائه شده بر روی مثال هایی بررسی شده و نتایج حاکی از آن است که روش های پیشنهادی در مقایسه با روش های دیگر این کارایی ها را بهبود بخشیده است.